Fahrzeuge nach Modellwechsel 1982 Fehlersuche an der Bremsanlage | |
1. Anti-Blockier-System (ABS) - Wirkungsweise und Aufbau Wirkungsweise Grundlage des Bremsvorganges ist die Reibung zwischen den Reifen und der Fahrbahnoberfläche. Zum Bremsen muß der Reifen eine Reibungskraft auf die Fahrbahn übertragen. Dabei stellt sich ein Schlupf zwischen dem Reifen und der Fahrbahnoberfläche ein, d. h. die Radumfanggeschwindigkeit bleibt hinter der Fahrzeuggeschwindigkeit zurück. Bild 730 34 112 zeigt den Zusammenhang zwischen Reibungskraft und Schlupf für einen typischen Fall bei trockener Fahrbahn. Im schraffierten Bereich A erreicht die übertragbare Bremskraft ihr Maximum. Das ist auch der Regelbereich des ABS. Bei blockiertem Rad, also bei 100% Schlupf, ist die Reibungskraft in der Regel niedriger als bei noch rollendem Rad. Das ABS muß daher den Bremsdruck im Radbremszylinder gerade so bemessen, daß der Schlupf in dem schraffierten Bild bleibt, weil hier die höchste Reibungskraft zur Verfügung steht. Gleichzeitig verbleibt eine ausreichend hohe Seitenführungskraft für die Lenkfähigkeit und Richtungsstabilität. Die Größe des Schlupfes, bei dem das Reibungskraft- Maximum auftritt sowie die Größe der Reibungskraft selbst, hängen wesentlich von den Reifen (Bauart, Profil, Gummimischung), der Fahrbahn (Material, Oberfläche, Nässe, Vereisung), der Fahrgeschwindigkeit und dem Schräglaufwinkel der Räder ab. Das ABS erfaßt die augenblicklichen Reibungsverhältnisse zwischen Reifen und Fahrbahn. Es stellt sich auf jede Änderung im Fahrbahn-Reifen-Kraftschluß automatisch ein und nutzt den höchsten Reibungskoeffizienten aus, ohne das Fahrzeug durch Blockierphasen ins Rutschen oder Schleudern zu bringen. Ungleichmäßige Reibungsverhältnisse zwischen den einzelnen Rädern werden ebenso beherrscht wie sprunghafte Änderung der Fahrbahnoberfläche z. B. durch Eisplatten. Brems- und Seitenkraft in Abhängigkeit des Schlupfes A = ABS-Arbeitsbereich B = Brems- und Seitenkraft C = Bremskraft D = Seitenkraft E = rollendes Rad F = Schlupf@@@ G = blockiertes Rad |  |
Aufbau Das ABS besteht aus den Komponenten Steuergerät, Hydroaggregat, Impulsgeber und Kabelbaum. Die Komponenten im einzelnen: Impulsgeber Zum Impulsgeber gehört jeweils ein Zahnrad, das an der dauermagnetischen Schneide des Impulsgebers vorbeiläuft und in den Radnaben montiert ist. Die Drehbewegung der Räder wird von induktiven Meßfühlern erfaßt und das elektrische Signal dem elektronischen Steuergerät zugeführt. Elektronisches Steuergerät Das elektronische Steuergerät wurde im Motorraum untergebracht (an der Stirnwand). In einem kleinen Mehrkanal-Elektronenrechner werden aus den elektrischen Signalen der Impulsgeber, die der Radgeschwindigkeit proportional sind, Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Schlupfgrößen abgeleitet. Durch logische Verknüpfung dieser Größen entstehen Steuerbefehel für die elektromagnetisch betätigen Ventile im Hydroaggregat. Die Signalverarbeitung im Rechner bestimmt das Regelverhalten des Systems. Durch Digitaltechnik mit hochintegrierten Schaltungen wird die erwartet hohe Zuverlässigkeit erfüllt. Das Steuergerät enthält elektronische Überwachungsschaltungen, die die Funktionsfähigkeit vor jedem Fahrantritt und den ABS-Kabelbaum mit seinen Aggregaten ständig während der Fahrt kontrollieren. Wird vom Steuergerät im Kabelbaum oder im elektrischen Teil der Aggregate eine Störung erkannt, schaltet die Überwachungsschaltung des ABS ab und gewährleistet, daß die normale Funktion der Bremsanlage erhalten bleibt. Der Fahrzeuglenker wird durch eine ABS-Kontrollampe im Armaturenbrett auf diesen Umstand hingewiesen. Hydroaggregat Das Hydroaggregat befindet sich im Motorraum und wurde in das konventionelle Bremssystem eingefügt. Das Hydroaggregat enthält für die Regelung des Bremsdruckes in den Radbremszylindern Dreiwegeventile, die drei Bremsdruckzustände zulassen. Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau. Diese drei Druckphasen passen sich in der Reihenfolge und Länge den Erfordernissen der gewünschten Regelcharakteristik und dem Kraftschluß zwischen Fahrbahn und Reifen an. Im Prinzip läuft der Regelvorgang wie folgt ab. Sobald eine Radverzögerung oder der Schlupf das Blockieren eines Rades ankündigt, wird zunächst der Bremsdruck gleichgehalten. Neigt das Rad weiterhin zum Blockieren, wird der Druck solange abgesenkt, bis das Rad beschleunigt oder die Schlupfgrenze wieder überschritten wird. Anschließend wird der Druck wieder angehoben, der Regelzyklus läuft von neuem ab. Eine elektrisch angetriebene Rückförderpumpe leitet die beim Druckabbau entnommene Bremsflüssigkeit aus dem Radbremszylinder in den zugehörigen Bremskreis zurück. Die Pumpe ist als Zweikolbenpumpe ausgeführt, so daß die Bremskreise einer Zweikreis-Bremsanlage völlig getrennt bleiben. Kabelbaum Das Steuergerät ist für die Signaleingabe und Befehlsausgabe sowie zur Stromversorgung über einen besonderen Kabelbaum mit den Drehzahlfühlern und dem elektrischen Teil des Hydroaggregates verbunden. | |
2. Funktion und Überprüfung der ABS-Kontrollampe Nach Einschalten der Zündung leuchtet die ABS- Kontrollampe auf. Sobald der Motor anspringt, muß die Kontrollampe erlöschen, wenn die ABS-Anlage in Ordnung ist. Der Vorgang wiederholt sich nach jedem Aus- und Einschalten der Zündung. Die Ursachen bei fehlerhafter Anzeige - Kontrollampe leuchtet nicht, erlischt nicht oder leuchtet während der Fahrt (auch gelegentlich) auf - sind mit Hilfe des BMW-SERVICE-TEST und eines Bremsenprüfstandes festzustellen. Achtung! Jeder angefangene Prüfschritt muß vollständig durchgefahren werden; auf keinen Fall unterbrechen. Bei elektrischem oder elektronischem Defekt im ABS schaltet das Steuergerät automatisch auf "Normalbremse" um. Das heißt, es kann weiterhin gebremst werden, jedoch ohne Regelung (Blockieren der Räder möglich). Die fehlerhafte Anlage wird durch ständiges Aufleuchten der ABS-Kontrollampe im Armaturenbrett angezeigt. 3. Allgemeine Hinweise zu Reparaturarbeiten und zur Bremsanlage Das ABS ist grundsätzlich wartungsfrei, jedoch muß bei Arbeiten an Fahrzeugen mit ABS-Anlage folgendes beachtet werden: a) Bei Schweißarbeiten mit einem elektrischen Schweißgerät muß der Stecker vom elektronischen Steuergerät abgezogen werden (Zündung ausgeschaltet). b) Bei Lackierarbeiten darf das elektronische Steuergerät kurzzeitig mit max. 95° C und langzeit (ca. 2 Stunden) mit max. 85° C belastet werden. c) Wenn die Batterie ausgebaut war, müssen nach dem Wiedereinbau die Batterieklemmen an den Endpolen der Batterie einwandfrei festgezogen werden. d) Nach Austausch des Hydroaggregates, des Steuergerätes, der Impulsgeber und des Kabelbaumes sowie nach Arbeiten, die die ABS-Aggregate berühren (z. B. Unfallarbeiten), muß die gesamte ABS-Anlage mit dem BMW SERVICE TEST überprüft werden. Auf richtige Verlegung der Bremsleitungen muß unbedingt geachtet werden. e)Nach jedem Eingriff in die Bremsanlage muß diese entlüftet sowie eine Nieder- und Hochdruckprüfung durchgeführt werden. Alle Verbindungsstellen sind auf Dichtheit zu überprüfen. |  |
